卢俊义一直秉承着“训练就是战斗的前奏”和“平时多流汗、战时少流血”的理念，诏令所有的武装力量，包括基础民兵、警卫军团、禁卫军团都要刻苦训练，甚至要魔鬼训练。所有的序列里，陆军、水军、海军，三军中都有的炮兵、通信兵（包括信鸽兵和探马兵）、工兵、卫生兵、辎重兵也要加入刻苦训练的行列，只有将动作做到烂熟于心，才不会在战斗时张慌失措，举措失当时丢了自己和战友的性命。至于骑兵、枪兵、刀兵、弓兵、弩兵更要加倍练习杀敌技术和配合作战的技术。
每个镇的基础民兵每个季度都会进行一次对抗演习，包括实战演习和各项体能竞赛、军事技术比拼，在对抗演习中表现出众者方可进入镇级的警卫军，然后每个县各镇之间的警卫军再进行对抗演习，再从中挑选优秀分子擢升至县级警卫军，然后一层层地擢升上去；与此同时，在平时训练和对抗演习中表现较差的则会逐层往下贬斥，在这样的擢升和贬斥制度下，镇、县、州、道各级的警卫军逐层向上越来越精锐。而这一切都要靠足够的、持续的、严格的军事训练来保证的，卢俊义派驻各地的情报总署密探他们除了督察地方将领、官员的动态外，还严格探查各地警卫军和民兵组织训练情况，有浑水摸鱼的地方警卫军将领在一个月之后就会面临全家劳改的下场。而且将领不刻苦训练，这些精锐民兵就无法擢升进正规军，无法获取足额的粮饷和战功，他们对他们的将领也会不满，上下双重的监督使得地方将领再也不敢将警卫军培养成赵宋废物厢军，而变得魔鬼训练起来，因为经上面核查训练突出且在对抗演习中获胜的各级警卫军将领也有进入禁卫军做将领的机会。
地方警卫军都如此，中央野战部队正规军，禁卫军在训练和对抗演习上更加严格，非战时的军功和擢升、贬斥都是靠这些，在训练、对抗演习上表现出众的酌情给与不同的战功，如果战功跟之前积累的战功到了一定程度，便会擢升不同的官衔和军衔。而表现较差的则会给与负战功，即减去原本的一些战功，直至战功减到一定程度，就贬斥到下一级官衔和军衔，如果是普通战士则会贬斥回地方警卫军，有些偷懒耍滑的士兵一度从禁卫军中的精锐近卫军中斥退回道级警卫军，然后再一路贬斥到普通民兵，被家人数落，被其他人都看不起。
在这样的风气下，谁又能偷懒耍滑，谁又敢逃避训练。而且卢俊义和所有高级将领在军务不太忙的时候也带头参加每日的训练，上行下效，纪律严明、训练有素、赏罚分明的军队就慢慢地成型了，并在日后的战斗中显示出它非凡的战斗意志和战斗力。
卢俊义首先参考了赵宋禁军的训练方法，从王进、林冲、史文恭、徐宁这些教头那里了解到，其实宋代禁军的训练方法很是完善，只是赵宋朝廷腐败，任用高俅这等不学无术之人，导致有好方法却没有实行。卢俊义制定的训练方法大部分也是照搬禁军的训练方法，然后做了部分调整，不同的是，卢俊义这里有严格的制度保证军事训练的可持续性。
赵宋禁军的训练科目比较复杂，步、骑、水等不同兵种，同一兵种中不同的分工都有各自的训练科目。但其训练内容大致可分为两部分：即单兵技能训练和阵队协同作战训练。
首先是体能训练，无论是使用兵器，还是爬城越险，都需要良好体力和灵活身手，因而身体训练就成为其他训练的基础。但宋军士兵锻练体力并没有专项练习，体能训练是通过弓弩训练来实现的。在卢俊义这里，则作为很重要的一项，他深知体能是一切军事技术的基础。
仅仅拥有良好的身体素质，离上阵杀敌还是有相当的差距，进一步训练过硬的杀敌本领，即使用各种武器完成作战任务的能力，又是一项严格的训练过程。宋代军队兵器种类繁多，大者要分步兵、骑兵、水兵等专项，小者要分弓弩、刀枪、棍牌、火器等科目，其中又以弓弩训练为重，这是因为弓弩一直是古代战争中最重要的远射武器，再加上两宋军队以步兵为主，面对辽、西夏、金、蒙古骑兵的攻击，具有中远距离杀伤力的弓弩作战效果比较明显，因此，弓弩在两宋单兵技能训练中占据首要地位。在卢俊义这里也是如此。
据《武经总要》记载：弓弩训练分别有“教弩法”和“教弓法”，“教弩”讲究步法、手型以及敌人在不同位置的不同射击方法；“教弓”首先要“身心合一”，“学射，必先学持满，须能制其弓，定其体，后乃射之。”而骑兵由于兵种差异，控制弓弦的方法也是不同的。
弓弩训练的成绩是考核士兵训练效果的主要标准，而要想在弓弩达到很高的射击水平，没有强劲的力量是很难实现的。当时宋军步兵的力量非常强劲，挽弓“自一石至八斗；弩四等，自二石八斗至二石五斗”，这是战国秦汉时代士兵的数倍之多，也远超于唐前期府兵的弓弩训练等级。骑兵也要练习弓弩，练习内容比较丰富，有“顺鬃直射、背射、盘马射、野战、轮弄”等。而在对力量严格要求之外，又在准确性和各种技术的使用上作出非常详细的规定，真正使宋军士兵的训练水平提升到一个新的高度。赵宋禁军的弓弩训练值得借鉴。
但赵宋禁军在弓弩训练方面过多花费尽力，对其他武器只是在弓弩训练之余才给予练习，这一点很不够。卢俊义对枪兵的长枪、弓弩兵的腰刀、骑兵的马刀都进行了严格的训练。
再看一下赵宋禁军的阵队协同作战训练。冷兵器时代，以弓弩枪刀为主要武器，排列为密集队形，战士云集，刀枪并举，万箭齐发，才能发挥威力。在一行、一列之间，疏密有致，各种武器方能施展开来，不至于互相影响，最终对敌人形成致命打击。这种疏中有密、密中有疏的特点，要求在战场上也必须保持一定队形，即所谓战阵。队列训练不外乎“左右前后跪起”一整套基本动作，即进退、左右、纵横、分合、起、坐、跪起等动作的重复与变化。所有的动作，都要配合各种旗语、鼓声和钲声，以此指挥士兵。此时没有无线电，全靠不同形制的旗帜和战鼓等指挥士兵在战场上的进与退，据此训练士兵对于指挥系统的熟悉，以应变战场上瞬息万变的形势。赵宋禁军的队法基本是前面是刀枪兵，后为弓弩手，以鼓声作为指挥，作战时弓弩手射完后刀枪手再出应敌，敌人在远距离时进行弓弩打击，相接后再近战，将弓弩手排在后阵，是为了保护不习于近战的弓弩手。
卢俊义则采用叠阵，用辎重车或炮车为拒马，根据兵器射程远近，决定各兵种在战阵中位置的先后，打破了以往机械排序方式，将枪、弓、弩、神臂弓、火炮梯次配置，分番迭次地打击敌人。叠阵可以在不同的时空条件下，各自发挥不同军械和兵种的威力，并且在实战中效果明显，给予敌军大量杀伤，取得多次胜利。此阵可以重复形成连续不断的攻击，犀利火炮、强弓硬弩令敌人在距离己方较远处已经伤亡惨重，近战用长枪又可以扬长避短，有利于步兵攻击骑兵，免使部队陷入肉搏战中。日后便以此阵法做为训练重点。
卢俊义为禁卫军制定了非战时的训练课程，以连为单位组织训练：
每天早上，跑上十里地，头十个跑到早餐加倍，后十个没有早餐，连长和连参军带头跑；
跑步完后，伏地挺身，二十个为一组，十组；再练习太祖长拳，把这个当做一个健身操；
打完拳后，开始吃早餐，早餐完开始进行宣讲会，宣讲的都是卢俊义亲自编写的，目的是加强士兵的领袖崇拜、加强民族意识、加强对赵宋朝廷和北方蛮族的憎恨，宣讲会由连部参军组织，为时一刻钟；宣讲会完后开始进行二个时辰的战技训练。长枪兵练习刺枪术、弯刀术，弓弩兵练习弓术、弩术和弯刀术，习练弯刀术是以防敌军突袭进入步兵阵营，弓弩和长枪不济时就要抽出弯刀进行肉搏；骑兵练习马术、弓术、马上枪术、马上刀术；水军和海军则练习泳术、船上搏击术、航船术、船上弓弩术；其他如炮兵、工兵、辎重兵、通信兵、卫生兵等都有他们需要训练的项目。等士兵们累了，就间或进行有恢复性质军姿和队列训练。
吃过中午饭后，再重复进行上午的训练。傍晚是十组一里冲刺跑；睡觉前五个一百仰卧起坐、俯卧撑、蛙跳、蹲下起立和扛着战友做蹲下起立。因为协同作战训练通常是一个师或两三团之间协同训练，所以较难组织，一般是二天体能、战技训练才轮到一天协同作战训练。协同作战训练是要演练不同情况下各个兵种的配合，间或进行实战演习对抗。
这里注明，除了游泳外，其他所有的训练一律全副盔甲，以提高体能，另外警卫军因耗费体能在种田上，所有项目减半，而近卫军做为禁卫军精锐，所有项目提高五成标准。
同时，为了提高训练的趣味性，间或举行蹴鞠、马球、击剑、游泳、摔跤、散打搏击、拔河、跳绳、踢毽子等比赛项目，大部分项目依旧全副盔甲进行比赛。
训练和竞赛均有各级将领和参军负责组织，由军务院禁卫部和警卫部进行审察、考核。(未完待续，如欲知后事如何，请登陆<a href="http://" target="_blank"></a>，章节更多，支持作者，支持正版阅读！)